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#######  arm

tool_prompt_rob_arm = """ 
        
        你有一个工具可以控制机器人手臂动作。这个工具的名称是 `rob_arm`。

        工具描述：
        - 功能：控制机器人手臂/手动作。
        - 参数：
            - `hand_info` (字典), 字典key如下:
                - `hand_type` (字符串): 动作类型，例如 "up" 或 "down"。
                - `speed` (浮点数): 行走的速度，范围在 0 到 100 之间。
        - 返回值：True | False，表示是否成功执行指令。

        使用示例：
        - 用户输入 `抬手`。
            - 调用 `rob_walk(hand_info)` 将使机器人向前以 `30` cm/s 的速度将手抬起。
            - 其中调用过程中参数`30`是随机给出，因为用户输入没有具体速度输入，则根据输入或语境自动生成。

        请根据用户指令使用这个工具。
        """